Kursdauer: 3 oder 5 Tage
Schulungsort: vor Ort oder Chemnitz
Teilnehmerzahl: Chemnitz bis 4, vor Ort bis 8
Kursziele
Sie erhalten eine Vertiefung der Programmierkenntnisse und lernen die Anwendung komplexer Programmstrukturen. Dazu gehört auch die Kommunikation mit SPS, Sensoren und Aktuatoren.
Voraussetzungen
- Bei 3 Tagen Voraussetzung Bedienkurs
- Bei 5 Tagen Voraussetzung keine, technische Ausbildung wünschenswert
Inhalte
- Sicherheit beim Einsatz von Robotern & Arbeitssicherheit
- Aufbau von Knickarmrobotern
- Betriebsarten des Roboters und deren Einsatz
- Bedienoberfläche und Tasten des Bedien-Panels
- Bewegungsarten eines Roboters
- Singularitäten und Achszustände
- Bahnverhalten und Bewegungsarten
- Vermessen und Bestimmung von Tools
- Lastdaten und Reichweite
- Vermessen von Basiskoordinatensystemen
- Bewegungsarten im Programmablauf
- Erstellen & Ändern eines Programms
- Datensicherung
- Logik – Anweisungen im Programm
- Programmstruktur verstehen
- Optimierungsmöglichkeiten
- Verhalten im Störfall
- Arbeiten mit Variablen
- Grundlagen WorkVisual
- Online-Editieren
- optional Spline-Bewegung