Kursdauer: 5 Tage
Schulungsort: vor Ort oder Chemnitz
Teilnehmerzahl: Chemnitz: bis 4, vor Ort bis 8
Kursziele
Dieser Workshop soll Sie zum eigenständigen und praxistauglichen Umgang mit ABB Robotern. Dazu erfolgt eine Vertiefung des vorhandenen Know-hows.
Voraussetzungen
Nachweis über Teilnahme an einem Programmieren 1 Kurs.
Inhalte
- Sicherheit beim Einsatz von Robotern & Arbeitssicherheit
- Sicherheitseinrichtungen des Roboters
- Betriebsarten des Roboters und deren Einsatz
- Bedienoberfläche und Tasten des Bedien-Panel
- Bewegungsarten eines Roboters
- Singularitäten und Achszustände
- Bahnverhalten und Bewegungsarten
- Kalibrierung / Pin-Kalibrierung
- Vermessen von Tool und Werkobjekt
- Erstellen & Ändern eines Programms
- Verwendung von Logik-Anweisungen im Programm
- Komplexere Programme
- Programmstruktur verstehen
- Optimierungsmöglichkeiten
- Arbeiten mit Robotstudio
- Übersicht Profinet-Konfigurator
- Übersicht Robotstudio E/A-Konfigurator
- Eigene Applikationen erstellen
- Grundlagen Interrupt-Programmierung
- Variablen & Arrays
- Alias-IO
- Verhalten im Störfall
- Berechnung Quarternions / Euler-Winkel
- Usermeldungen