Kursdauer: 2 Tage
Schulungsort: vor Ort oder Chemnitz
Teilnehmerzahl: Chemnitz bis 4, vor Ort bis 8
Kursziele
Sie bekommen ein Grundverständnis zum Roboter KUKA KRC4, seinen Fähigkeiten und seiner Programmierung. Sie lernen einfache Programme selbständig zu laden, zu speichern und zu ändern und bekommen einen ersten Überblick über den Einsatz von Robotern.
Voraussetzungen
- keine
- technische Ausbildung wünschenswert
Inhalte
- Sicherheit beim Einsatz von Robotern & Arbeitssicherheit
- Aufbau von Knickarmrobotern
- Betriebsarten des Roboters und deren Einsatz
- Bedienoberfläche und Tasten des Bedien-Panels
- Bewegungsarten eines Roboters
- Singularitäten und Achszustände
- Bahnverhalten und Bewegungsarten
- Vermessen und Bestimmung von Tools
- Lastdaten und Reichweite
- Bewegungsarten im Programmablauf
- Erstellen & Ändern eines Programms
- Datensicherung
- Programmstruktur verstehen
- Optimierungsmöglichkeiten
- Verhalten im Störfall