Kursdauer: 3 oder 5 Tage
Schulungsort: vor Ort
Teilnehmerzahl: vor Ort bis 8
Kursziele
Sie erhalten eine Vertiefung der Programmierkenntnisse und lernen die Anwendung komplexer Programmstrukturen. Dazu gehört auch die Kommunikation mit SPS, Sensoren und Aktuatoren.
Voraussetzungen
- Bei 3 Tage Voraussetzung Bedienkurs
- Bei 5 Tage Voraussetzung keine, technische Ausbildung wünschenswert
Inhalte
- Sicherheit beim Einsatz von Robotern & Arbeitssicherheit
- Betriebsarten des Roboters und deren Einsatz
- Menü-Übersicht
- Bewegungsarten eines Roboters
- Singularitäten
- Bahnverhalten und Bewegungsarten
- Freifahren des Roboters
- Vermessen von Tools (UTools)
- Vermessen von Stationen (UFrames)
- Bewegungsarten im Programmablauf
- Datensicherung
- Programmanwahl
- Grundstellungsfahrt
- Erstellung und Ändern von Programmen
- Meldungen des Roboters
- Arbeiten mit Positionsregistern
- Arbeiten mit Registern
- Schleifen und Sprungbefehle
- Grundlagen Roboguide (optional)
- Verwendung von Makros