Kursdauer: 5 Tage
Schulungsort: vor Ort
Teilnehmerzahl: 3 – 8
Kursziele
Sie erhalten eine Vertiefung der Programmierkenntnisse und lernen die Anwendung komplexer Programmstrukturen. Dazu gehört auch die Kommunikation mit SPS, Sensoren und Aktuatoren.
Voraussetzungen
Nachweis über Teilnahme an einem Bedienkurs
Inhalte
- Arbeitsbereich des Roboters
- Soft-Endschalter & Achsgrenzen
- Arbeitsbereiche definieren, abfragen und verwenden
Effizient programmieren
- Programmablaufpläne
- Schleifen und Verzweigungen
- Verwendung von Unterprogrammen / Routinen
- Einführung in iPendantControl
Verwendung von Variablen
- Einführung in die Systemvariablen
- unterschiedliche Datentypen
Programmieren mit logischen Funktionen
- Abfragen von Zuständen und Verwendung in Programmen
- Einbindung von I/O-Signalen
- bahnbezogene Funktionen
- Parameterübergabe
Einführung in die Kooperation von Robotern
- Kommunikation zwischen mehreren Robotern
- gegenseitige Verriegelungen und Signalaustausch