Kursdauer: 5 Tage
Schulungsort: vor Ort oder Chemnitz
Teilnehmerzahl: Chemnitz bis 4, vor Ort bis 8
Kursziele
Dieser Workshop soll Sie zum eigenständigen und praxistauglichen Umgang mit KUKA KRC4 Robotern. Dazu erfolgt eine Vertiefung des vorhandenen Know-hows.
Voraussetzungen
Nachweis über Teilnahme an einem Programmieren 1 Kurs
Inhalte
- Sicherheit beim Einsatz von Robotern & Arbeitssicherheit
- WorkVisual Konfiguration Profinet
- WorkVisual Programmierung
- Verwendung von Variablen
- Standard-Variablen
- Array-Variablen
- ENUM-Variablen
- Programmierung von Interrupts
- Timerverwendung
- Grundlagen Spline-Block-Bewegungen
- Schleifen und Verzweigungen
- Programmaufruf mit Parametern
- Meldungen nach KSS8.3 & KSS8.5
- Positionsberechnungen
- Punktverschiebung
- Baseverschiebung
- Relativ-Bewegungen
- Benutzerverwaltung KSS8.5
- Verwendung Image-Stick