Kursdauer: 2 Tage
Schulungsort: vor Ort oder Chemnitz
Teilnehmerzahl: Chemnitz bis 4, vor Ort bis 8
Kursziele
Sie bekommen ein Grundverständnis zum Roboter ABB-IRC5, seinen Fähigkeiten und seiner Programmierung. Sie lernen einfache Programme selbständig zu laden, zu speichern und zu ändern und bekommen einen ersten Überblick über den Einsatz von Robotern.
Voraussetzungen
- keine
- technische Ausbildung wünschenswert
Inhalte
- Sicherheit beim Einsatz von Robotern & Arbeitssicherheit
- Aufbau von Knickarmrobotern
- Betriebsarten des Roboters und deren Einsatz
- Bedienoberfläche und Tasten des Bedien-Panels
- Bewegungsarten eines Roboters
- Singularitäten und Achszustände
- Bahnverhalten und Bewegungsarten
- Vermessen und Bestimmung von Tools
- Lastdaten und Reichweite
- Bewegungsarten im Programmablauf
- Erstellen & Ändern eines Programms
- Datensicherung
- Programmstruktur verstehen
- Optimierungsmöglichkeiten
- Verhalten im Störfall