KUKA KR C2 Bediener

KUKA KR C2 Bediener

Kursdauer: 2 Tage
Schulungsort: vor Ort oder Chemnitz
Teilnehmerzahl: 3 – 8

Kursziele

Sie bekommen ein Grundverständnis des Roboters, seiner Fähigkeiten und seiner Programmierung. Sie lernen einfache Programme selbständig zu erstellen, zu speichern und zu ändern und bekommen einen ersten Überblick über den Einsatz von Robotern.

Inhalte

Sicherheit beim Einsatz von Robotern

• Sicherheitseinrichtungen des Roboters
• Arbeitssicherheit
• Gefahrenvermeidung beim Programmieren und Einsatz des Roboters
• Anlagensicherheit

Aufbau des Roboters

• Achsen
• Controller
• Handbediengerät

Inbetriebnahme des Roboters

• Starten des Roboters
• Betriebsarten des Roboters und deren Einsatz
• Lastdaten und Reichweite kennenlernen und einstellen
• manuelles Verfahren des Roboters

Kinematik des Roboters

• Singularität
• Achszustände
• Grenzen der Bewegung
• Bahnverhalten und
• Bewegungsarten

Koordinatensysteme

• Kennenlernen der verschiedenen Koordinatensysteme
• Anwendung der Koordinatensysteme

Bedieneroberfläche des Hand­bediengerätes

• Programme laden
• Roboterzustände abfragen
• Meldungen & Hinweise
• interpretieren
• Menüstruktur

Standardbefehle des Roboters

• Bewegungsbefehle
• Makros & Unterprogramme bzw. Routinen
• logische Befehle

Erstellen einfacher Programme

• Programmstruktur verstehen
• Programmablauf planen
• Speichern von Programmen
• Ändern bestehender Programme
• Abfragen von externen Signalen und Einbinden in Programme