Volkswagen VKRC4 Bedienerkurs 1

Kursdauer: 2 Tage
Schulungsort: vor Ort oder Chemnitz
Teilnehmerzahl: Chemnitz 3 – 4, vor Ort 3 – 8

Kursziele

Sie bekommen ein Grundverständnis zum Roboter KUKA VKRC4, seinen Fähigkeiten und seiner Programmierung. Sie lernen, einfache Programme selbständig zu laden, zu speichern und zu ändern und bekommen einen ersten Überblick über den Einsatz von Robotern.

Voraussetzungen

  • keine

Inhalte

Sicherheit beim Einsatz von Robotern

  • Arbeitssicherheit
  • Sicherheitseinrichtungen eines Roboters
  • Gefahrenvermeidung beim Programmieren und Einsatz des Roboters
  • Anlagensicherheit

Aufbau des Roboters

  • Achsen
  • Controller
  • Handbediengerät
  • Betriebssystem (Softwarestand VSS8.x)

Inbetriebnahme des Roboters

  • Starten des Roboters
  • Betriebsarten des Roboters und deren Einsatz
  • manuelles Verfahren

Kinematik des Roboters

  • Bahnverhalten und Bewegungsarten

Koordinatensysteme

  • Kennenlernen der verschiedenen Koordinatensysteme
  • Anwendung der Koordinatensysteme

Bedieneroberfläche des Hand­bediengerätes

  • Menüstruktur
  • Programme laden
  • Meldungen & Hinweise interpretieren

Standardbefehle des Roboters

  • Bewegungsbefehle
  • Folgen, Unterprogramme & Makros

Erstellen einfacher Programme

  • Programmstruktur verstehen
  • Programmablauf planen
  • Speichern von Programmen
  • Ändern bestehender Programme
  • Abfragen von externen Signalen und Einbinden in Programme
  • Grundlagen VASS-Standard

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