Volkswagen VKRC4 Bedienerkurs 1
Kursdauer: 2 Tage
Schulungsort: vor Ort oder Chemnitz
Teilnehmerzahl: Chemnitz 3 – 4, vor Ort 3 – 8
Kursziele
Sie bekommen ein Grundverständnis zum Roboter KUKA VKRC4, seinen Fähigkeiten und seiner Programmierung. Sie lernen, einfache Programme selbständig zu laden, zu speichern und zu ändern und bekommen einen ersten Überblick über den Einsatz von Robotern.
Voraussetzungen
- keine
Inhalte
Sicherheit beim Einsatz von Robotern
- Arbeitssicherheit
- Sicherheitseinrichtungen eines Roboters
- Gefahrenvermeidung beim Programmieren und Einsatz des Roboters
- Anlagensicherheit
Aufbau des Roboters
- Achsen
- Controller
- Handbediengerät
- Betriebssystem (Softwarestand VSS8.x)
Inbetriebnahme des Roboters
- Starten des Roboters
- Betriebsarten des Roboters und deren Einsatz
- manuelles Verfahren
Kinematik des Roboters
- Bahnverhalten und Bewegungsarten
Koordinatensysteme
- Kennenlernen der verschiedenen Koordinatensysteme
- Anwendung der Koordinatensysteme
Bedieneroberfläche des Handbediengerätes
- Menüstruktur
- Programme laden
- Meldungen & Hinweise interpretieren
Standardbefehle des Roboters
- Bewegungsbefehle
- Folgen, Unterprogramme & Makros
Erstellen einfacher Programme
- Programmstruktur verstehen
- Programmablauf planen
- Speichern von Programmen
- Ändern bestehender Programme
- Abfragen von externen Signalen und Einbinden in Programme
- Grundlagen VASS-Standard
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