KUKA KRC4 Programmiererkurs Advanced
Kursdauer: 5 Tage
Schulungsort: vor Ort oder Chemnitz
Teilnehmerzahl: Chemnitz 3 – 4, vor Ort 3 – 8
Kursziele
Dieser Workshop soll Sie zum eigenständigen und praxistauglichen Umgang mit KUKA KRC4 Robotern im Umfeld der Automobilhersteller befähigen. Dazu erfolgt eine Vertiefung des vorhandenen Know-hows.
Voraussetzungen
- Nachweis über Teilnahme an einem Basis-Programmierkurs
Inhalte
Standards in der Programmierung
- Einführung in die unterschiedlichen Standards der Automobilhersteller (BMW, Audi, VW)
- Nutzen unterschiedlicher Standards für gleiche Roboter
Fehlersuche
- in zur Verfügung gestellten Roboterprogrammen
- Logikfehler
- Fahrfehler
- TCP-Fehler
- Fehlerhafte Koordinatensysteme
Verwendung WorkVisual
- Vertiefung des Wissens zur Programmierung & Konfiguration mit Hilfe dieser Software
SafeOperation – Sicherer Roboter
- Einführung in die Bedienung & Analyse
- Verhalten im Fehlerfall
Optimierungsaufgaben richtig lösen
- Taktzeitoptimierung
- Programmoptimierung
- Kommunikationsoptimierung
Kurzeinführung in die Offline-Programmierung
- Was ist Offline-Programmierung
- Vor- und Nachteile
- Grenzen der Offline-Programmierung
- Aufgabe des Online-Programmierers
- Unterstützung des Offline-Programmierers
- Abstimmung mit Offline-Programmierer
- Schnittstelle Offline / Online
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