KUKA KRC4 Programmiererkurs Advanced

Kursdauer: 5 Tage
Schulungsort: vor Ort oder Chemnitz
Teilnehmerzahl: Chemnitz 3 – 4, vor Ort 3 – 8

Kursziele

Dieser Workshop soll Sie zum eigenständigen und praxistauglichen Umgang mit KUKA KRC4 Robotern im Umfeld der Automobilhersteller befähigen. Dazu erfolgt eine Vertiefung des vorhandenen Know-hows.

Voraussetzungen

  • Nachweis über Teilnahme an einem Basis-Programmierkurs

Inhalte

Standards in der Programmierung

  • Einführung in die unterschiedlichen Standards der Automobilhersteller (BMW, Audi, VW)
  • Nutzen unterschiedlicher Standards für gleiche Roboter

Fehlersuche

  • in zur Verfügung gestellten Roboterprogrammen
    • Logikfehler
    • Fahrfehler
    • TCP-Fehler
    • Fehlerhafte Koordinatensysteme

Verwendung WorkVisual

  • Vertiefung des Wissens zur Programmierung & Konfiguration mit Hilfe dieser Software

SafeOperation – Sicherer Roboter

  • Einführung in die Bedienung & Analyse
  • Verhalten im Fehlerfall

Optimierungsaufgaben richtig lösen

  • Taktzeitoptimierung
  • Programmoptimierung
  • Kommunikationsoptimierung

Kurzeinführung in die Offline-Programmierung

  • Was ist Offline-Programmierung
  • Vor- und Nachteile
  • Grenzen der Offline-Programmierung
  • Aufgabe des Online-Programmierers
  • Unterstützung des Offline-Programmierers
  • Abstimmung mit Offline-Programmierer
  • Schnittstelle Offline / Online

 

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