KUKA KRC2 Bedienerkurs
Kursdauer: 2 Tage
Schulungsort: vor Ort
Teilnehmerzahl: 3 – 8
Kursziele
Sie bekommen ein Grundverständnis zum Roboter KUKA KRC2, seinen Fähigkeiten und seiner Programmierung. Sie lernen, einfache Programme selbständig zu laden, zu speichern und zu ändern und bekommen einen ersten Überblick über den Einsatz von Robotern.
Voraussetzungen
- keine
Inhalte
Sicherheit beim Einsatz von Robotern
- Arbeitssicherheit
- Sicherheitseinrichtungen eines Roboters
- Gefahrenvermeidung beim Programmieren und Einsatz des Roboters
- Anlagensicherheit
Aufbau des Roboters
- Achsen
- Controller
- Handbediengerät
- Betriebssystem (Softwarestand KSS5.x)
Inbetriebnahme des Roboters
- Starten des Roboters
- Betriebsarten des Roboters und deren Einsatz
- manuelles Verfahren
- Lastdaten und Reichweite kennenlernen und einstellen
Kinematik des Roboters
- Singularität und Achszustände
- Grenzen der Bewegung
- Bahnverhalten und Bewegungsarten
Koordinatensysteme
- Kennenlernen der verschiedenen Koordinatensysteme
- Anwendung der Koordinatensysteme
Bedieneroberfläche des Handbediengerätes
- Menüstruktur
- Routinen laden
- Roboterzustände abfragen
- Meldungen & Hinweise interpretieren
Standardbefehle des Roboters
- Bewegungsbefehle
- Routinen, Unterprogramme, Funktionen & Makros
- logische Befehle
Erstellen einfacher Programme
- Programmstruktur verstehen
- Programmablauf planen
- Speichern von Programmen
- Ändern bestehender Programme
- Abfragen von externen Signalen und Einbinden in Programme
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