Kursziele
Sie erhalten eine Vertiefung der Programmierkenntnisse und lernen die Anwendung komplexer Programmstrukturen. Dazu gehört auch die Kommunikation mit SPS, Sensoren und Aktuatoren.
Voraussetzungen
- Nachweis über Teilnahme an einem Bedienkurs
Inhalte
- Arbeitsbereich des Roboters
- Soft-Endschalter & Achsgrenzen
- Arbeitsbereiche definieren, abfragen und verwenden
Effizient programmieren
- Programmablaufpläne
- Schleifen und Verzweigungen
- Verwendung von Unterprogrammen / Routinen
- Einführung in KUKA WorkVisual (4.x / 5.x)
Verwendung von Variablen
- Einführung in die Systemvariablen
- unterschiedliche Datentypen
Programmieren mit logischen Funktionen
- Abfragen von Zuständen und Verwendung in Programmen
- Einbindung von I/O-Signalen
- bahnbezogene Funktionen
- Parameterübergabe
Einführung in die Kooperation von Robotern
- Kommunikation zwischen mehreren Robotern
- gegenseitige Verriegelungen und Signalaustausch
Buchungen
Buchungen sind für diese Schulung nicht mehr möglich.