KUKA KR C2 Bediener
Kursdauer: 2 Tage
Schulungsort: vor Ort oder Chemnitz
Teilnehmerzahl: 3 – 8
Kursziele
Sie bekommen ein Grundverständnis des Roboters, seiner Fähigkeiten und seiner Programmierung. Sie lernen einfache Programme selbständig zu erstellen, zu speichern und zu ändern und bekommen einen ersten Überblick über den Einsatz von Robotern.
Inhalte
Sicherheit beim Einsatz von Robotern
- Sicherheitseinrichtungen des Roboters
- Arbeitssicherheit
- Gefahrenvermeidung beim Programmieren und Einsatz des Roboters
- Anlagensicherheit
Aufbau des Roboters
- Achsen
- Controller
- Handbediengerät
Inbetriebnahme des Roboters
- Starten des Roboters
- Betriebsarten des Roboters und deren Einsatz
- Lastdaten und Reichweite kennenlernen und einstellen
- manuelles Verfahren des Roboters
Kinematik des Roboters
- Singularität
- Achszustände
- Grenzen der Bewegung
- Bahnverhalten und
- Bewegungsarten
Koordinatensysteme
- Kennenlernen der verschiedenen Koordinatensysteme
- Anwendung der Koordinatensysteme
Bedieneroberfläche des Handbediengerätes
- Programme laden
- Roboterzustände abfragen
- Meldungen & Hinweise
- interpretieren
- Menüstruktur
Standardbefehle des Roboters
- Bewegungsbefehle
- Makros & Unterprogramme bzw. Routinen
- logische Befehle
Erstellen einfacher Programme
- Programmstruktur verstehen
- Programmablauf planen
- Speichern von Programmen
- Ändern bestehender Programme
- Abfragen von externen Signalen und Einbinden in Programme
Buchungen
Buchungen sind für diese Schulung nicht mehr möglich.