ABB IRC5 Bediener

Kursdauer: 2 Tage
Schulungsort: vor Ort oder Chemnitz
Teilnehmerzahl: Chemnitz 3 – 4, vor Ort 3 – 8

Kursziele

Sie bekommen ein Grundverständnis zum Roboter ABB IRC5, seinen Fähigkeiten und seiner Programmierung. Sie lernen, einfache Programme selbständig zu laden, zu speichern und zu ändern und bekommen einen ersten Überblick über den Einsatz von Robotern.

Voraussetzungen

  • keine

Inhalte

Sicherheit beim Einsatz von Robotern

  • Arbeitssicherheit
  • Sicherheitseinrichtungen eines Roboters
  • Gefahrenvermeidung beim Programmieren und Einsatz des Roboters
  • Anlagensicherheit

Aufbau des Roboters

  • Achsen
  • Controller
  • Handbediengerät
  • Betriebssystem (Softwarestand wahlweise RW5 oder RW6)

Inbetriebnahme des Roboters

  • Starten des Roboters
  • Betriebsarten des Roboters und deren Einsatz
  • manuelles Verfahren
  • Lastdaten und Reichweite kennenlernen und einstellen

Kinematik des Roboters

  • Singularität und Achszustände
  • Grenzen der Bewegung
  • Bahnverhalten und Bewegungsarten

Koordinatensysteme

  • Kennenlernen der verschiedenen Koordinatensysteme
  • Anwendung der Koordinatensysteme

Bedieneroberfläche des Hand­bediengerätes

  • Menüstruktur
  • Routinen laden
  • Roboterzustände abfragen
  • Meldungen & Hinweise interpretieren

Standardbefehle des Roboters

  • Bewegungsbefehle
  • Routinen, Unterprogramme, Funktionen & Makros
  • logische Befehle

Erstellen einfacher Programme

  • Programmstruktur verstehen
  • Programmablauf planen
  • Speichern von Programmen
  • Ändern bestehender Programme
  • Abfragen von externen Signalen und Einbinden in Programme

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